Kotúčová brzda: Kotúčová brzda sa skladá z brzdového kotúča a brzdového strmeňa na okraji disku. Výhody: vysoká citlivosť na brzdenie, automatické nastavovanie vôle, dlhá životnosť bloku pätky, nízka brzdná sila, vysoké náklady, vysoké požiadavky na hydraulický systém, ľahká údržba, rýchle odvádzanie tepla. Nevýhody: nesprávne používanie, ľahké uzamykanie, šmykovanie pneumatík, značne ovplyvnené vonkajšími faktormi (v zasnežených dňoch na severe sa sneh na ceste topil, ale keď sa hodí na auto, zamrzne, ak sa hodí) na kotúčovej brzde brzda dočasne zlyhá, pretože na disku je vrstva ľadu, auto nebude, pretože sa brzdiaci moment roztaví). Pri jazde to vydá trochu hluku, pretože je v tesnom kontakte s hlasom Voice.
Bubnová brzda: zloženie: bubnová brzda sa skladá z brzdového valca, trecieho obloženia, tyče na nastavenie vôle a vratnej pružiny.
Výhody: málo ovplyvnené vonkajšími faktormi, nie je ľahké ich uzamknúť, žiadny nepríjemný hluk, stlmenie, nízke náklady. Nevýhody: Citlivosť brzdy nie je taká dobrá ako kotúčová brzda a vôľa sa musí nastaviť ručne. Životnosť obuvi je nízka, brzda je namáhavá a nie je ľahké ju udržiavať, odvádzanie tepla je pomalé a prášok na topánky sa nedá ľahko odstrániť, ktorý zostane v bubne.